码垛机器人概述

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，它为现代生产提供了高的生产效率，为企业带来了利益。码垛机器人具有丰富的产品内容，构筑了码垛系统。借助优化码垛用途的性能、构造、专用工具，提高生产力。借助高性能细长控制柜和选项功能，为设备配置节省空间。

码垛机器人特点

码垛机器人具有高速、大动作范围，能提高生产力，机械臂内的中空构造，避免了电缆间的干涉。码垛专用软件具有程序自动生成，码垛状态、作业方式快捷方便，搭载高性能的控制柜机及选配功能，提升设备的使用空间。其维护简单、减速机实时监控、寿命诊断、故障检查、零部件快速更换等特点。

码垛机器人产品参数

可搬质量大800kg

大可伸长范围3159mm

大码垛高度2363mm

搬运动作速度最大1800次/小时

重复定位精度：±0.07mm — ±0.5mm

轴运动                   工作范围             大速度 S轴   (旋       转)  +180°～ -180° 65°/s
L轴   (下       臂）  +90°～ - 45° 65°/s
U轴  (上       臂）  +15.5°～ -120° 65°/s
T轴 （手臂翻转）  +360°～ -360° 125°/s