搬运机器人的特点

可搬质量24kg

6轴垂直多关节

中空型（50mm）上臂（U臂），电缆可以内置手臂中

可选配总线电缆

搬运机器人的功能介绍

搬运机器人具有减速机寿命诊断功能、硬件预防保护功能、程序注释功能、程序行禁止编辑功能、程序文件夹功能、安全强化功能（选配）。

搬运机器人参数介绍

监视机器人、工装夹具位置，对动作进行限制

通过【功能安全模块】对位置进行监视

重复定位精度：±0.06mm

轴运动                工作范围            最大速度         

S轴 (旋          转)     +180°～ -180°     197°/s

L轴  (下        臂）    +155°～ -106°     190°/s

U轴 (上        臂）    +240°～ -170°      210°/s

R轴（手臂回旋）    +200°～ -200°      410°/s

B轴（手臂摆动）    +150°～ -150°      410°/s

T轴（手臂翻转）    +455°～ -455°      620°/s

大力矩

R轴（手臂回旋） 50.0 N·m

B轴（手臂摆动） 50.0 N·m

T轴（手臂翻转） 30.4 N·m