悬挂式助力机械手适用范围

悬挂式助力机械手汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造航空以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷,制药，化工石油等行业。

悬挂式助力机械手结构

悬挂式助力机械手由安装基础、主机和钢性臂杆、夹具组成。其中主臂可旋转 360度，次臂杆可旋转270度来实现工作范围的覆盖，旋转可加装刹车机构。适合高频率搬运、定位、部件装配等场合。

悬挂式助力机械手特点

●增压系统：在工厂气源不稳定的情况下保证系统所需要的压力（安全）；

●平衡系统：保证系统始终处于悬浮状态；

●制动装置：机械手闲置时，可以锁定在安全位置不全（安全）；

●断气保护：气源终止后，机械手可保持原姿态不动（安全）；

●误操作保护：工件未达到安装位置，误操作无效；

悬挂式助力机械手参数

大承载 W      50kg       100Kg    150Kg      200Kg    300Kg 

大平移半径 R 3000mm  2800mm 2500mm  2200mm 2000mm 

小平移半径 r  700mm    700mm  700mm    700mm   700mm 

大提升高度 E 1800mm  1600mm 1400mm  1200mm 1200mm 

气源要求 纯净、干燥压缩空气0.5-0.7Mpa