本产品采用气压反馈技术智能自适应负载的变化达到平衡。令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件实施搬运操作时只需小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手，安装基座或轨道，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。也非常适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合，还可以准确地保持所需要的工件姿态，协助操作者轻松快速完成重复、繁重的抓取、搬运和装配任务。
1)负载范围：50 100 900kg等系列；
2)搬移范围：水平X/Y：0~5000mm；垂直Z：0~1500mm；
3)使用压力：≥ 5bar；
4)安装形式：吊顶式、小车行走式、立地式及悬臂式；
5)夹具种类：真空吸附、机械夹持、气动夹持及吸附，气动磁力吸附；
6)夹具旋转：XYZ三轴及多轴旋转。支持中心偏移夹装
安装装置：是支撑整个设备的机构，以及根据用户的现场空间状况要求设计的。
机械手：实现物料在空中无重力化浮动状态的主要装置。
夹具：实现工件抓取，并完成搬运和装配要求的装置。
气路控制系统：实现物料在空中无重力化浮动状态的动力来源。
